如何制作自動(dòng)終端機(jī)

[技術(shù)領(lǐng)域]

[p] [0001]本發(fā)明涉及電纜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于將電源線和法式頭端子鉚接在一起的全自動(dòng)端子機(jī)。

[背景技術(shù)]

[0002]法語(yǔ)接線端子是法國(guó)插頭的主要附件。其中使用的電纜必須經(jīng)過切割，剝皮，劈裂，建模和鉚接的過程。許多過程都是手工完成的，這很慢，并且會(huì)影響效率。而且產(chǎn)品質(zhì)量也由自動(dòng)化設(shè)備完成，但設(shè)備龐大，機(jī)構(gòu)多，設(shè)備成本高。此外，法國(guó)電源插頭具有三個(gè)分布在三角形中的端子。現(xiàn)有的加工機(jī)械分為火線和地線?？梢酝瓿蓛纱螞_壓，完全依靠手工進(jìn)料；固定裝置結(jié)構(gòu)不具有縱向送絲結(jié)構(gòu)。工人必須先將電線發(fā)送到工作部件，然后機(jī)器才能工作。速度慢，效率低，合格率不高。特別是火線，零線和地線的分類非常不方便，稍加粗心就會(huì)產(chǎn)生不合格的產(chǎn)品。

[發(fā)明內(nèi)容]

[p] [0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種易于操作的全自動(dòng)終端機(jī)，其自動(dòng)分選，自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)剝皮和自動(dòng)鉚接操作極為方便，從而節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)又保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

[p] [0004]為了實(shí)現(xiàn)上述解決方案，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)終端機(jī)，包括平臺(tái)和輸送機(jī)軌道，所述輸送機(jī)軌道固定安裝在平臺(tái)的前端，而左端固定在平臺(tái)的前端。輸送機(jī)軌道的上部安裝有操作員的顯示屏，在操作顯示屏的正上方安裝有檢測(cè)顯示屏，并且皮膚剝離機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，分線機(jī)構(gòu)，內(nèi)皮切割機(jī)構(gòu)和剝離機(jī)構(gòu)從左到右依次排列在輸送機(jī)軌道上方。內(nèi)蒙皮機(jī)構(gòu)，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)械手和鉚接機(jī)構(gòu)。

[p] [0005]在上述技術(shù)方案中，剝皮機(jī)構(gòu)包括滾筒A，滾筒B，固定塊，滑塊A，切割器A和剝皮刀A。滾筒A固定在前部固定塊的末端。 A的底端連接到刀具A，圓柱體B安裝在圓柱體A的后面并固定在固定塊的后端，圓柱體B的底端裝有滑塊A，前端滑塊A的上端裝有剝皮刀A；在上述方案中，氣缸A驅(qū)動(dòng)切割刀A上下移動(dòng)以切割電源線的外皮，而氣缸B驅(qū)動(dòng)剝皮刀A來(lái)回移動(dòng)以剝離所切割的外部電源線的皮膚。

[p] [0006]在上述技術(shù)方案中，所述除塵機(jī)構(gòu)包括：鋼絲刮刀，刷子，滾筒C，支架和集塵箱，所述鋼絲刮刀固定在支架的前端，所述刮刀固定在支架的前端。鋼絲刮刀的中心裝有除塵刷全自動(dòng)端子機(jī)全自動(dòng)端子機(jī)，筒體安裝在支架的后端，并通過拉桿與鋼絲刮刀連接，在鋼絲刮刀的正下方設(shè)有集塵箱。在上述解決方案中，剝下電源線外皮的過程中可能會(huì)產(chǎn)生灰塵，這會(huì)影響后續(xù)操作。因此，氣缸C帶動(dòng)鋼絲刮刀上的刷子上下移動(dòng)，將灰塵掃入集塵箱，從而消除了灰塵對(duì)后續(xù)操作的影響。

[0007]在上述技術(shù)方案中，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括氣缸D，刀具B，攝像頭固定塊，攝像頭A，光源A和旋轉(zhuǎn)抓手A，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的底端圓筒D配備有切刀B，攝像機(jī)A直接安裝在圓筒D的后方，由攝像機(jī)固定塊固定在支架上，攝像機(jī)A的正下方設(shè)有光源A，后端的正下方設(shè)有光源A。光源A設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的夾具A。上述方案中需要連接的電源線分為火線，中線和地線。必須將三根導(dǎo)線正確插入相應(yīng)的端子中。因此，建立第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并且通過與設(shè)置程序進(jìn)行比較，將三根電線準(zhǔn)確地放置在正確的位置。電源線由照相機(jī)A拍攝，信號(hào)被傳輸?shù)綑z測(cè)顯示屏以進(jìn)行自動(dòng)比較。如果三線的位置正確，則進(jìn)入下一步，如果三線的位置不正確，旋轉(zhuǎn)的夾具A將自動(dòng)旋轉(zhuǎn)電源線，再次檢查位置，直到三線的位置正確為止。但是，在某些特殊情況下，無(wú)論如何旋轉(zhuǎn)，都可能無(wú)法正確放置三線位置。在這種情況下，后續(xù)過程將直接對(duì)其進(jìn)行排序。出來(lái)把它當(dāng)作廢物。

[p] [0008]在上述技術(shù)方案中，所述分線機(jī)構(gòu)包括氣缸E，固定梁，刀具C，分割爪A，分割爪B和分割爪C，所述滾筒E是固定的在固定梁的前端，并且其底端與切割刀C連接。在切割刀C下方的后端設(shè)有分支夾持器A，分支夾持器B和分支夾持器C。抓取器A，分支抓取器B和分支抓取器C呈三角形分布，并且分支抓取器A和分支抓取器C在分支抓取器B的兩側(cè)分開。在上述方案中，電源線中的火線和中性線接地線需要與電源插座端子形成相同的三角形形狀，以便于一次通過鉚接機(jī)進(jìn)行鉚接和成形。在該方案中，缸E驅(qū)動(dòng)切割器C以固定電源線，分支夾持器A，分支夾持器B和分支夾持器C以三角形分布。在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，分支夾持器A和分支夾持器C分別固定火線和中性線，分支夾持器B固定地線并自動(dòng)成形為電源。插座端子具有相同的三角形形狀。

#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

[p] [0009]在上述技術(shù)方案中，所述內(nèi)皮切割機(jī)構(gòu)包括圓柱體F，刀具D和固定槽A。圓柱體F固定在固定梁的前端，底端在刀具D的正下方有一個(gè)固定槽A。在上述方案中，在對(duì)電源線進(jìn)行建模后，需要?jiǎng)兂齼?nèi)部皮膚。在此之前，需要切割內(nèi)層皮膚。在切割內(nèi)皮的步驟中，氣缸F驅(qū)動(dòng)切割器D上下移動(dòng)以對(duì)其進(jìn)行固定。在固定槽A上切掉電源線的內(nèi)皮。

[0010]在上述技術(shù)方案中，所述剝離機(jī)構(gòu)包括滾筒G，剝離刀B和固定槽B。滾筒G固定在固定梁的前端，底端在剝線刀B的正下方有一個(gè)電線固定槽B。在上述方案中，氣缸G驅(qū)動(dòng)剝離刀B來(lái)回移動(dòng)以剝離固定在電線固定槽B中的電源線的內(nèi)蒙皮。

[p1] [0011]在上述技術(shù)方案中，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括抓手固定塊，固定支架A，攝像機(jī)B，光源B，伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)抓手B，攝像機(jī)B通過通過固定在夾具固定塊一側(cè)的固定支架A，將光源B直接安裝在攝像機(jī)B的正前方，將旋轉(zhuǎn)夾具B直接安裝在夾具固定塊的下方，并將伺服電機(jī)安裝在夾具B的正下方per紙牙固定塊的左后端；在上述方案中，在將電源線送入鉚壓機(jī)之前，有必要檢查電源線的第三根線的位置是否正確以降低廢品率。在第二次檢測(cè)過程中，電源線通過照相機(jī)B拍攝，并且信號(hào)被傳輸?shù)綑z測(cè)顯示屏。如果三行的位置正確，它將被發(fā)送到鉚接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚接。如果三行的位置放置不正確，旋轉(zhuǎn)夾具B將自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并再次進(jìn)行比較。如果正確，它將被發(fā)送到鉚接機(jī)構(gòu)。如果位置再次錯(cuò)誤，則會(huì)將其直接分類并視為廢物。

[0012]在上述技術(shù)方案中，送絲機(jī)械手包括固定支架B，滑梁，抓線器A，抓線器B和滑塊B，已安裝的抓線器A和抓線器B在固定支架B的下端，線夾B安裝在線夾A的右端，固定支架B的后端設(shè)有滑梁，滑梁的表面覆蓋有滑塊B；在上述解決方案中，送絲機(jī)械手會(huì)將輔助檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的電源線發(fā)送到鉚接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚接。如果用于二次檢測(cè)的三根線的位置正確，則線夾A會(huì)將電源線送入鉚接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚接。三線位置不正確，夾線器B取出電源線并將其視??為廢品。

[0013]在上述技術(shù)方案中，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括基座，擋塊組A，擋塊組B，上頂塊，鉚頭和鉚接電機(jī)，并安裝有所述鉚接電機(jī)在基座頂部的后部，止動(dòng)件組A和止動(dòng)件組B具有兩個(gè)分開的鉚釘頭U，并且在鉚釘頭的正下方安裝有一個(gè)上部頂部塊。在上述解決方案中，止動(dòng)件組A和止動(dòng)件組B中，端子頭被固定，上頂塊被向上推動(dòng)，鉚釘頭被向下按壓，并且插入端子頭中的三根電線被鉚接并形成。 。鉚接成型后，上部頂部將掉落，成型的接線端子將自動(dòng)退出并掉入收集槽中，完成整個(gè)過程。

[0014]本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)終端機(jī)易于操作，并采用自動(dòng)分選，自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)剝皮和自動(dòng)鉚接操作，大大節(jié)省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。效率，同時(shí)確保產(chǎn)品質(zhì)量。

[圖紙說明]

[0015]圖。圖1是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)的示意圖。

[0016]圖。圖2是本發(fā)明中剝離機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

[0017]圖3是本發(fā)明除塵機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

[0018]圖。圖4是本發(fā)明的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019]圖。圖5是本發(fā)明中的分線機(jī)構(gòu)，內(nèi)皮切割機(jī)構(gòu)和內(nèi)皮剝離機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

[0020]圖。圖6是本發(fā)明第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

[0021]圖。圖7是本發(fā)明中的送絲操縱器的三維結(jié)構(gòu)的示意圖。

[0022]圖。圖8是本發(fā)明鉚接機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

[0023]在圖中：1個(gè)工作臺(tái)，2個(gè)軌道組，3個(gè)檢測(cè)顯示屏，4個(gè)操作顯示屏，5個(gè)剝皮機(jī)構(gòu)，6個(gè)除塵機(jī)構(gòu)，7個(gè)優(yōu)先檢測(cè)機(jī)構(gòu)，8-分線機(jī)構(gòu)，9個(gè)內(nèi)部切皮機(jī)構(gòu)，10個(gè)內(nèi)部剝皮機(jī)構(gòu)，11秒檢測(cè)機(jī)構(gòu)，12線進(jìn)給操縱器，13鉚釘壓緊機(jī)構(gòu)，21缸A，22缸